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傳遞動力時取"! ’ !*) 3 -$)采用多頭蝸桿,要求自鎖時"!!#4 ( 嚙合輪齒間 當(dāng)干式恒溫儀量摩擦角),采用單頭蝸桿。 (-)蝸桿直徑系數(shù) % 在式(+,*.)中若模數(shù) !、導(dǎo)程角"! 一定時,齒數(shù) "! 不同則蝸桿直徑 #! 也 就不同,因而加工蝸輪的刀具尺寸就不同,這樣蝸輪滾刀的數(shù)目將增多。為了限 制滾刀數(shù)量,對每一個模數(shù),規(guī)定了標(biāo)準(zhǔn)分度圓直徑 #! ( 見表 +,5),而將直徑 #! 與模數(shù) ! 的比值用 % 表示,% 稱為蝸桿的直徑系數(shù),則 % ’ #! ! ’ !"! !012"! ’ "! 012"! (+,**) 當(dāng)模數(shù) ! 一定時,直徑系數(shù) % 增大、蝸桿直徑 #! 增大、蝸桿剛度增大,另外 !"# 蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu) ($! 直徑系數(shù) ! 增大、導(dǎo)程角!! 增大、效率"降低,故設(shè)計時應(yīng)全面考慮。 表 !"# 蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)的匹配標(biāo)準(zhǔn)系列 " ! !"#$ !"% # #"$ &"!$ ’ $ %"& ( !) #! !( #) ##"’ #) #( (!() ##*’ (#() &$*$ (##*’) #( (&$*$) ’$ (#() &$*$ (’$) $% (&!*$) ’) ($)) +! (’)) $) (%&) ,) ($)) %& (()) !!# (%&) () (!))) !’) (+!) ,) (!!#) !%) 注:摘自 -. !))($—((,括號中的數(shù)字盡可能不采用。 (’)蝸輪齒數(shù) $# 和蝸桿頭數(shù) $! 一般取蝸桿頭數(shù) $! / ! 0 !),推薦 $! / ! 0 %。當(dāng)要求傳動比 %!# 大且要求自 鎖時,蝸桿頭數(shù) $! 取小值;當(dāng)要求效率" 高時,則蝸桿頭數(shù) $! 取大值。而蝸輪 齒數(shù)一般根據(jù)傳動比來定,
其 $# / %!# $! ,一般取 $# / #, 0 +)。 ($)蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計算 蝸桿分度圓直徑 #! 根據(jù)其模數(shù) " 由表 %", 選定,其余幾何尺寸計算見表 %"!)。 表 !"$% 蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計算 名稱 符合 公 式 蝸桿 蝸輪 分度圓直徑 # #! / "! ## / "$# 齒頂圓直徑 #1 #1! / "( ! 2 #&!1 ) &!1 / ! #1# / "( $# 2 #&!1 ) 齒根圓直徑 #3 #3! / "( ! 4 #&!1 4 #’!) ’! / )"#$ #3# / "( $# 4 #&!1 4 #’!) 齒頂高 &1 &1 / &!1 " 齒根高 &3 &3 /( &!1 2 ’!)" 中心距 ( ( / )! 2 )# / "# ( $# 2 !) 傳動比 %!# %!# / *! *# / $# $! / ## #! 516!! !"$% 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) !"#$"# 圓錐齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點、應(yīng)用和分類 圓錐齒輪用來傳遞兩相交軸之間的運動和動力,其輪齒分布在圓錐面上,齒 #)# 第!章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 形從大端到小端逐漸減小,如圖 !"#$ 所示。對應(yīng)于圓柱齒輪機(jī)構(gòu)中的各有關(guān)圓 柱,圓錐齒輪機(jī)構(gòu)有分度圓錐、基圓錐、齒頂圓錐、齒根圓錐和節(jié)圓錐等。又因圓 錐齒輪的輪齒是分布在圓錐面上,所以齒輪兩端尺寸的大小是不同的。為了計 算和測量的方便,通常取圓錐齒輪大端的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值,即大端的模數(shù)按表 !"%% 選取,其壓力角一般為 &’(。 表 !"## 錐齒輪模數(shù)(摘注 )* %&+!$—,’) . % %"%&- %"&- %"+.- %"- %".- & &"&- &"- &".- + +"&- +"- # #"- - -"- ! !"- . $ , %’ . 圖 !"#$ ! / ,’(的直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 一對圓錐齒輪兩軸之間的夾角! 可根據(jù)傳動的需要來決定,一般機(jī)構(gòu)中多 采用! / ,’(的傳動,但也有!!,’(的傳動。圓錐齒輪傳動可分為外嚙合、內(nèi)嚙 合、平面嚙合等幾種,其輪齒有直齒、斜齒、曲齒等多種形式。其中,直齒圓錐齒 輪機(jī)構(gòu)的齒向與錐面母線方向一致,其設(shè)計、制造和安裝均較簡便,故應(yīng)用最為 廣泛;曲齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)由于傳動平穩(wěn)、承載能力強(qiáng),常用于高速重載的傳動中, 如汽車、飛機(jī)、拖拉機(jī)等的傳動機(jī)構(gòu)中。本節(jié)僅介紹直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)。 !"#$"% 直齒圓錐齒輪齒廓曲面的形成、背錐及當(dāng)量齒輪 #" 直齒圓錐齒輪齒廓曲面的形成 直齒圓錐齒輪齒廓曲面的形成與圓柱齒輪相似。如圖 !"#, 所示,一個圓平 面 ! 與一個基圓錐相切于直線"#,設(shè)圓平面的半徑 $ 與基圓錐的母線即錐距 $ !"#$ 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) &’+ 相等,且圓心 ! 與錐頂重合。當(dāng)發(fā)生圓平面 " 繞基圓錐作純滾動時,其上任一 點 # 將在空間形成一漸開線 $#,因 $# 上任一點均與錐頂 ! 等距,故 $# 為以 ! 圖 !"#$ 球面漸開線的形成 點為球心的球面漸開線。此即為圓錐齒輪 大端的齒廓曲線,而直線 !#的軌跡即為直 齒圓錐齒輪的齒廓曲面。 !"
直齒圓錐齒輪的背錐及當(dāng)量齒輪 球面無法展開成平面,這給圓錐齒輪的 設(shè)計、制造帶來困難,故實際中采用近似方 法來替代圓錐齒輪的球面漸開線的齒廓曲 面。 圖 !"%& 為一直齒圓錐齒輪的軸向剖面, !$#!、!!%% 和!!&& 分別代表分度圓錐、 齒頂圓錐和齒根圓錐,過大端 $ 點作球面的 圖 !"%& 圓錐齒輪的背錐 切線 ’ ( $ 與軸線交于 !( 點,設(shè)想以 !!( 為軸 !( $ 為母線作一圓錐,該圓錐與 圓錐齒輪的大端分度圓的球面相切,則!$!( # 所代表的圓錐稱為圓錐齒輪的 背錐。將球面漸開線的輪齒向背錐投影,在背錐上得到 &) %) ,由圖可看出 &) %) 與 &% 相差極小,故可把球面漸開線 &% 在背錐上的投影 &) %) 近似作為圓錐齒輪的 齒廓,而背錐可以展開成平面,使之便于設(shè)計、加工制造。 圖 !"%( 為一對圓錐齒 輪 的 軸 剖 面 圖,!!$’ 和!!#’ 為 其 分 度 圓 錐, *&# 第!章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 圖 !"#$ 圓錐齒輪的當(dāng)量齒輪 !!$ "# 和!!% $# 為其背錐。將兩背錐展開成平面后即得到兩個扇形齒輪,該 扇形齒輪的模數(shù)、壓力角、齒頂高和齒根高分別等于圓錐齒輪大端的模數(shù)、壓力 角、齒頂高和齒根高,其齒數(shù)就是圓錐齒輪的實際齒數(shù) %$ 和 %% ,其分度圓半徑 &&$ 和 &&% 就是背錐的錐距 !$ " 和 !% $。如果將這兩個齒數(shù)為 %$ 和 %% 的扇形齒 輪補(bǔ)足成完整的直齒圓柱齒輪,則它們的齒數(shù)將增加為 %&$ 和 %&% 。把這兩個虛 擬的直齒圓柱齒輪稱為這一對圓錐齒輪的當(dāng)量齒輪,其齒數(shù) %&$ 和 %&% 稱為圓錐 齒輪的當(dāng)量齒數(shù)。由圖 !"#$ 可知 && ’ & ()*! ’ ’% %()*! 而 && ’ ’%& % 故
得 %&$ ’ %$ ()*!$ %&% ’ %% ()*! ü y t . . % (!"#!) !"#$ 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) %+# 式中!! 、!" 分別代表兩圓錐齒輪的分度圓錐角,因 #$%!! 、#$%!" 恒小于 !,故 !&! ’ !! 、!&" ’ !" 。另外由式(()*()求得的 !&! 和 !&" 一般不是整數(shù),也無須圓整為整數(shù)。 根據(jù)上面對圓錐齒輪的當(dāng)量齒輪的討論可知,當(dāng)引入當(dāng)量齒輪的概念后,就 可以將直齒圓柱齒輪的某些原理近似地應(yīng)用到圓錐齒輪上。例如,用仿形法加 工直齒圓錐齒輪時,可按當(dāng)量齒數(shù)來選擇銑刀的號碼;在進(jìn)行圓錐齒輪的齒根彎 曲疲勞強(qiáng)度計算時,按當(dāng)量齒數(shù)來查取齒形系數(shù)。此外,標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪不發(fā) 生根切的最少齒數(shù) !+,- 可根據(jù)其當(dāng)量齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù) !&+,- 來換算,即 !+,- . !&+,-#$%! (()*/) !"#$"% 直齒圓錐齒輪的嚙合傳動 如上所述,一對直齒圓錐齒輪的嚙合傳動,就相當(dāng)于其當(dāng)量齒輪的嚙合傳 動。因此圓錐齒輪的嚙合傳動,可以通過其當(dāng)量齒輪(直齒圓柱齒輪)的嚙合傳 動來研究。 !" 正確嚙合條件 一對直齒圓錐齒輪的正確嚙合條件為:兩個當(dāng)量齒輪的模數(shù)和壓力角分別 相等,亦即兩個圓錐齒輪大端的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等。此外,還應(yīng)保證兩圓 錐齒輪的錐距相等以及錐頂重合,即 "! . "" . " "! ."" ." !! 0!" .# #" 連續(xù)傳動條件 為保證一對直齒圓錐齒輪能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)傳動,其重合度也必須大于(至少等 于)!。其重合度可按其當(dāng)量齒輪進(jìn)行計算。 !"#$"& 直齒圓錐齒輪基本參數(shù)及幾何尺寸計算 由前述可知,直齒圓錐齒輪的基本參數(shù)有:"、"、#!1 、$!、!,并以大端的參數(shù) 為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù),且規(guī)定". "23、#!1 . !、$! . 2)"(""!)。 一對標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪的嚙合傳動,其分度圓錐與節(jié)圓錐重合,因而可視其 為兩分度圓錐作純滾動。兩圓錐齒輪分度圓直徑分別為 %! . "&%,-!! %" . "&%,-!" 兩輪的傳動比
為 ’!" . $! $" . !" !! . %" %! . %,-!" %,-!! (()*4) "2( 第!章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 對于軸交角! ! "#$的兩圓錐齒輪傳動,上式可寫成 !%& ! "% "& ! "& "% ! #& #% ! ’()#& ’()#% ! ’()("#$ *#% ) ’()#% ! +,)#% ! +,)#& (-./") 圖 -./& 圓錐齒輪的各部分尺寸 由于規(guī)定大端面的參數(shù)為直齒圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù),因此其基本尺寸計算 也在大端面上進(jìn)行。直齒圓錐齒輪的齒高通常是由大端到小端逐漸收縮的,按 頂隙的不同,可分為等頂隙收縮齒(圖 -./&,)和不等頂隙收縮齒(圖 -./&0)兩種。 前者的齒根圓錐與分度圓錐共錐頂,但齒頂圓錐因其母線與另一齒輪的齒根圓 錐母線平行而不和分度圓錐共錐頂,故兩輪的頂隙由大端至小端都是相等的,其 優(yōu)點是提高了輪齒強(qiáng)度;后者的齒頂圓錐、齒根圓錐與分度圓錐具有同一個錐頂 $,故頂隙由大端至小端逐漸縮小,其缺點是齒頂厚和齒根圓角半徑亦由大端到 小端逐漸縮小,影響輪齒強(qiáng)度。根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,現(xiàn)多采用等頂隙圓錐齒輪傳 動,F(xiàn)將標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)幾何尺寸計算公式列于表 -.%&,供設(shè)計時查用。 !"#$ 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 表 !"#$ 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)幾何尺寸計算公式(! ! "#$) 名 稱 符號 計 算 公 式 小 齒 輪 大 齒 輪 分度圓錐角 " "% ! &’()&* !% !+ "+ ! "#$ ,"% 齒頂高 "& "&% ! "&+ ! "!& # 齒根高 "- "-% ! "-+ !( "!& . $!)# 分度圓直徑 % %% ! #!% %+ ! #!+ 齒頂圓直
徑 %& %&% ! %% . +"& (/0"% %&+ ! %+ . +"& (/0"+ 齒根圓直徑 %- %-% ! %% , +"- (/0"% %-+ ! %+ , +"- (/0"+ 錐距 & & ! #! +01*"! #+ !+% " . !++ 齒頂角 #& (不等頂隙收縮齒傳動) )&*#&% ! )&*#&+ ! "& & 齒根角 #- )&*#-+ ! )&*#-% ! "- & 分度圓齒厚 ’ ’ !!# + 頂隙 $ $ ! $! # 當(dāng)量齒數(shù) !2 !2% ! !% (/0"% !2+ ! !+ (/0"+ 頂錐角 "& (不等頂隙收縮齒傳動) "&% !"% .#&% "&+ !"+ .#&+ (等頂隙收縮齒傳動) "&% !"% .#-% "&+ !"+ .#-+ 根錐角 "- "-% !"% ,#-% "-+ !"+ ,#-+ 當(dāng)量齒輪分度圓半徑 (2 (2% ! %% +(/0"% (2+ ! %+ +(/0"+ 當(dāng)量齒輪齒頂圓半徑 (2& (2&% ! (2% . "&% (2&+ ! (2+ . "&+ 當(dāng)量齒輪齒頂壓力角 $2& $2&% ! &’((/0 (2% (/0$ (2&% $2&+ ! &’((/0 (2+ (/0$ (2&+ 重合
度 %$ %$ ! % +! [ !2% ( )&*$2&% , )&*$). !2+ ( )&*$2&+ , )&*$)] 齒寬 ) )# &3 (取整數(shù)) +#4 第!章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 小 結(jié) 齒輪機(jī)構(gòu)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的一種傳動機(jī)構(gòu),主要用于傳遞兩軸間 的運動和動力。本章重點討論了平面齒輪機(jī)構(gòu)嚙合原理、傳動特點、標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)以 及基本尺寸計算。 平面齒輪機(jī)構(gòu)傳遞的是兩平行軸間的運動和動力,空間齒輪機(jī)構(gòu)傳遞的是 兩相交軸或交錯軸間的運動和動力。為了保證齒輪機(jī)構(gòu)傳動準(zhǔn)確、平穩(wěn),則對齒 輪傳動最基本的要求就是保證瞬時傳動比保持不變,即兩輪齒廓必須滿足齒廓 嚙合的基本定律。 符合齒廓嚙合基本定律的共軛曲線有很多,從嚙合性能、加工、互換性等方 面考慮,漸開線齒廓是最常用的一種。其嚙合傳動除保證定傳動比外還具有嚙 合線為定直線、嚙合角不變、中心距可分等特點。正確嚙合的條件是為了保證每 對輪齒在交替嚙合時,輪齒既不相互脫開,也不相互嵌入。連續(xù)傳動的條件可以 保證前對輪齒在脫離嚙合前,后一對輪齒已進(jìn)入嚙合。 變位齒輪與同參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比,其齒廓曲線是同一基圓的漸開線,只是 所
選取的部位不同而已。因此它們的分度圓、基圓、齒距、基節(jié)相同,而頂圓和根 圓不同,而且分度圓上的齒厚不等于齒槽寬,具體視變位系數(shù)數(shù)值而定。 斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)可采用類比的方法,重點掌握其嚙合特點。和直齒圓柱 齒輪相比,它不僅可以傳遞兩平行軸間的運動,而且還可以傳遞兩交錯軸間的運 動。傳遞平行軸間的運動時,兩輪的螺旋角大小相等,旋向要視傳動類型而定。 具有承載力強(qiáng),傳動平穩(wěn)等特點;在傳遞兩交錯軸間的運動時,螺旋角大小不一 定相等,由于點接觸,因而只能傳遞運動,而不能傳遞較大載荷。但它們都可以 通過改變螺旋角配湊中心距。 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)是交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu)的一個特例。其特殊性在于其軸交角等 于 !"#。由于蝸桿的螺旋角大、頭數(shù)少,因而可以獲得較大的傳動比,而且傳動平 穩(wěn)。 直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)傳遞兩相交軸間的運動,輪齒分布在圓錐體上,兩軸線間 的位置關(guān)系用軸交角表示,而不用中心距。 習(xí) 題 !"# 在題 $%& 圖中,已知基圓半徑 !’ ( )" **,現(xiàn)需求: (&)當(dāng) !" ( $) ** 時,漸開線的展角!" 、漸開線的壓力角"" 和曲率半徑#" 。 (+)當(dāng)!" ( +"#時,漸開線的壓力角"" 及向徑 !" 的值。 !"$ 當(dāng)壓力角"( +"#的正常齒制漸開線標(biāo)準(zhǔn)外直齒輪,當(dāng)漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒根圓與 基圓重合時,其齒數(shù) # 應(yīng)為多少?又當(dāng)齒數(shù)大于以上求得的齒數(shù)時,試問基圓與齒根圓哪個