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所示,這種從動(dòng)件的優(yōu)點(diǎn)是凸輪對(duì)從動(dòng)件的作用力始終垂直于 從動(dòng)件的底部(不計(jì)摩擦?xí)r),干式恒溫儀故受力比較平穩(wěn),而且凸輪輪廓與平底的接觸面間 容易形成楔形油膜,潤(rùn)滑情況良好,故常用于高速凸輪機(jī)構(gòu)中。 圖 "#% 從動(dòng)件種類 另外根據(jù)從動(dòng)件相對(duì)于機(jī)架的運(yùn)動(dòng)形式的不同,有作往復(fù)直線移動(dòng)和往復(fù) 擺動(dòng)兩種,分別稱為直動(dòng)從動(dòng)件(圖 "#%&、)、+)和擺動(dòng)從動(dòng)件(圖 "#%’、*、,)。在 直動(dòng)從動(dòng)件中,如果從動(dòng)件的軸線通過(guò)凸輪回轉(zhuǎn)軸心,稱為對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件,否 則稱為偏置直動(dòng)從動(dòng)件,其偏置量稱為偏距 !。 #" 按凸輪與從動(dòng)件保持接觸的方式分 凸輪機(jī)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,其凸輪與從動(dòng)件必須始終保持高副接觸,以使從動(dòng) 件實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。保持高副接觸常有以下幾種方式: ($)幾何封閉 $$- 第!章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 幾何封閉利用凸輪或從動(dòng)件本身的特殊幾何形狀使從動(dòng)件與凸輪保持接 觸。例如在圖 !"!# 所示的凸輪機(jī)構(gòu)中,凸輪輪廓曲線做成凹槽,從動(dòng)件的滾子 置于凹槽中,依靠凹槽兩側(cè)的輪廓曲線使從動(dòng)件與凸輪在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終保持 接觸。在圖 !"!$ 所示的等寬凸輪機(jī)構(gòu)中,因與凸輪輪廓線相切的任意兩平行線 間的距離始終相等,且等于從動(dòng)件內(nèi)框上、下壁間的距離,所以凸輪和從動(dòng)件可 以始終保持接觸。而在圖 !"!% 所示的等徑凸輪機(jī)構(gòu)中,因在過(guò)凸輪軸心所作任 一徑向線上與凸輪輪廓線相切的兩滾子中心間的距離處處相等,故可以使凸輪 與從動(dòng)件始終保持接觸。又如圖 !"!& 所示為共軛凸輪(又稱主回凸輪)機(jī)構(gòu)中, 用兩個(gè)固結(jié)在一起的凸輪控制一個(gè)具有兩滾子的從動(dòng)件,從而形成幾何形狀封 閉,使凸輪與從動(dòng)件始終保持接觸。 圖 !"! 幾何封閉的凸輪機(jī)構(gòu) (’)力封閉 力封閉凸輪機(jī)構(gòu)是指利用重力、彈簧力或其他外力使從動(dòng)件與凸輪保持接 觸。圖 !"( 所示的凸輪機(jī)構(gòu)是利用彈簧力來(lái)維持高副接觸。 以上介紹了凸輪機(jī)構(gòu)的幾種分類方法。將不同類型的凸輪和從動(dòng)件組合起 來(lái),就可以得到各
種不同形式的凸輪機(jī)構(gòu)。設(shè)計(jì)時(shí),可根據(jù)工作要求和使用場(chǎng)合 的不同加以選擇。 !"#"$ 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容與步驟 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容與步驟為: (()根據(jù)所設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的工作條件及要求,合理選擇凸輪機(jī)構(gòu)的類型和從動(dòng) !"# 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類 (() 件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 (!)根據(jù)凸輪在機(jī)器中安裝位置的限制、從動(dòng)件行程、凸輪種類等,初步確 定凸輪基圓半徑。 (")根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線。 (#)校核壓力角及輪廓最小曲率半徑,并且進(jìn)行凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 !"# 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 !"#"$ 凸輪機(jī)構(gòu)的基本名詞術(shù)語(yǔ) 圖 $%&’ 為一對(duì)心尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu),其一些基本術(shù)語(yǔ)為: 圖 $%& 對(duì)心尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) $" 基圓 以凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心為圓心,以凸輪輪廓曲線上的最小向徑為半徑所作的圓,稱 為凸輪的基圓,基圓半徑用 !( 表示。它是設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的基準(zhǔn)。 #" 推程 從基圓開始,向徑漸增的凸輪輪廓推動(dòng)從動(dòng)件,使其位移漸增的過(guò)程。 %" 行程 推程中從動(dòng)件的最大位移稱為行程。直動(dòng)從動(dòng)件的行程用 " 表示,如圖 $%& 所示,它為從動(dòng)件端部始點(diǎn) # 到終點(diǎn) $) 的線位移。 &" 推程運(yùn)動(dòng)角 從動(dòng)件的位移為一個(gè)行程時(shí),凸輪所轉(zhuǎn)過(guò)的角度稱為推程運(yùn)動(dòng)角,用!( 表 *!( 第!章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 示,如圖 !"# 中!!"#。 !" 遠(yuǎn)休止角 從動(dòng)件在距凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心最遠(yuǎn)位置靜止不動(dòng)時(shí),凸輪所轉(zhuǎn)過(guò)的角度稱為遠(yuǎn) 休止角,用!$% 表示,如圖 !"# 中!#"$,它為凸輪廓線向徑最大的弧段 #$ 所對(duì) 的圓心角。 #" 回程 當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),從動(dòng)件在向徑漸減的凸輪廓線的作用下返回的過(guò)程稱為回 程,如圖 !"# 中,從動(dòng)件在 $% 廓線的作用下,返回至原來(lái)最低位置。 $" 回程運(yùn)動(dòng)角 從動(dòng)件從距凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心最遠(yuǎn)的位置運(yùn)動(dòng)到距凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心最近位置時(shí), 凸輪所轉(zhuǎn)過(guò)的角度稱為回程運(yùn)動(dòng)角,用!$ & 表示,如圖 !"# 所示。 %" 近休止角 從動(dòng)件在距凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心最近位置 ! 靜止不動(dòng)時(shí),凸輪所轉(zhuǎn)過(guò)的角度稱為 近休止角,用!$’ 表示,如圖 !"# 所示,此時(shí)從動(dòng)件與凸輪的基圓廓線接觸。 所謂從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律,是指從動(dòng)件在推程或回程時(shí),其位移、速度和加速度 隨時(shí)間 & 變化的規(guī)律。又因絕大多數(shù)凸輪作等速轉(zhuǎn)動(dòng),其轉(zhuǎn)角! 與時(shí)間 & 成正 比,所以從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律常表示為從動(dòng)件的上述運(yùn)動(dòng)參數(shù)隨凸輪轉(zhuǎn)角! 變化 的規(guī)律。表明從動(dòng)件的位移隨凸輪轉(zhuǎn)角而變化的線圖稱為從動(dòng)件的位移線圖, 如圖 !"#( 所示。通過(guò)上面分析可知:從動(dòng)件的位移曲線取決于凸輪輪廓曲線的 形狀,也就是說(shuō),從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律與凸輪輪廓曲線相對(duì)應(yīng)。因此在設(shè)計(jì)凸輪 時(shí),首先應(yīng)根據(jù)工作要求確定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,繪制從動(dòng)件的位移線圖,然后 據(jù)其繪制凸輪
輪廓曲線。 !"#"# 從動(dòng)件基本的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 工程實(shí)際中對(duì)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)要求是多種多樣的,與其適應(yīng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律亦各 不相同,下面介紹幾種在工程實(shí)際中從動(dòng)件基本的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 &" 多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律用多項(xiàng)代數(shù)式表示時(shí),多項(xiàng)式的一般表達(dá)式為 ’ ) $$ * $%! * $’!’ * . * $(!( (!"%) 式中 !———凸輪轉(zhuǎn)角; ’———從動(dòng)件位移; $$ 、$% 、$’ 、.、$( ———待定系數(shù),可利用邊界條件來(lái)確定。 較為常用的有以下幾種多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 (%)等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律是指凸輪以等角速度" 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)速度為常數(shù)。 !"# 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 %’% 在多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律的一般形式中,當(dāng) ! ! " 時(shí),則有下式 " ! ## $ #"! $ ! %" %% ! #"" & ! %$ %% ! ü y t .. .. # (&’() 取邊界條件:!! #," ! #;!!!# ," ! ’;代入式(&’()整理可得,從動(dòng)件推程 的運(yùn)動(dòng)方程為 " ! ’! #! $ ! %" %% ! ’" !# & ! %$ %% ! ü y t ... ... # (&’)) 圖 &’* 等速運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)曲線 根據(jù)運(yùn)動(dòng)方程可畫出推程的運(yùn)動(dòng)線圖如 圖 &’* 所示,由圖 &’* 可知,位移曲線為一斜直 線,故又稱直線運(yùn)動(dòng)規(guī)律;而從動(dòng)件盡管在運(yùn) 動(dòng)過(guò)程中 & ! #,但在運(yùn)動(dòng)開始和終止的瞬時(shí), 因速度由零突變?yōu)?’" !# 和由 ’" !# 突變?yōu)榱悖?這時(shí)從動(dòng)件的加速度在理論上為無(wú)窮大,致使 從動(dòng)件突然產(chǎn)生無(wú)窮大的慣性力,因而使凸輪 機(jī)構(gòu)受到極大的沖擊,這種沖擊稱為剛性沖 擊,且隨凸輪轉(zhuǎn)速升高而加劇。因此等速運(yùn)動(dòng) 規(guī)律,只宜用于低速輕載的場(chǎng)合。 (()等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律是指從動(dòng)件在一 個(gè)運(yùn)動(dòng)行程中,前半個(gè)行程作等加速運(yùn)動(dòng),后 半個(gè)行程作等減速運(yùn)動(dòng),且加速度的絕對(duì)值相 等。在多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律的一般形式中,當(dāng) ! ! ( 時(shí),則有下式 " ! ## $ #"! $ #(!( $ ! %" %% ! #"" $ (#("! & ! %$ %% ! (#(" ü y t .. .. ( (&’+) "(( 第!章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 取邊界條件:!! ",! ! "," ! ";!!!" # ,! ! # # ;代入式($%&)整理可得,前半 行程從動(dòng)件作等加速運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)方程為 ! ! ## !#" !# " ! &#" !#" ! $ ! &#"# ! ü y t ... ... #" ($%$’) 根據(jù)位移曲線的對(duì)稱性,可得從動(dòng)件作等減速運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)方程為 ! ! # ( ## !#" (!" (!)# " ! &#" !#" (!" (!) $ ! ( &#"# ! ü y t ... ... #" ($%$)) 由于從動(dòng)件的位移 ! 與凸輪轉(zhuǎn)角! 的平方成正比,所以其位移曲線為一拋 物線,故又稱拋物線運(yùn)動(dòng)規(guī)律,其運(yùn)動(dòng)線圖如圖 $%* 所示。由圖可見(jiàn),這種運(yùn)動(dòng) 規(guī)律的速度圖是連續(xù)的,不會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊,但在 %、&、’ 三點(diǎn)加速度曲線有突 變,且為有限值,由此所產(chǎn)生的慣性力為一限值,將對(duì)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生一定的沖擊,這種 沖擊稱為柔性沖擊,因此等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律也只適宜用于中速場(chǎng)合。 (+)$ 次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 在多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律的一般形式中,當(dāng) ( ! $ 時(shí),其方程為 ! ! ’" , ’-! , ’#!# , ’+!+ , ’&!& , ’$!$ " ! .! .) ! ’-" , #’#"! , +’+"!# , &’&"!+ , $’$"!& $ ! ." .) ! #’#"# , /’+"#! , -#’&"#!# , #"’$"#! ü y t .. .. + ($%/) 取邊界條件:!! ",! ! "," ! ",$ ! ";!!!" ,! ! #," ! ",$ ! ";代入式($%/) 整理可得,從動(dòng)件推程的運(yùn)動(dòng)方程為 ! ! # -" !+" !+ ( -$ !&" !& , /! $" ( !$ ) " ! #" +" !+" !# ( /" !&" !+ , +" !$" ( !& ) $ ! #"# /" !+" ! ( -*" !&" !# , -
#" !$" ( ! ) ü y t ... ... + ($%0) !"# 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 -#+ 圖 !"# 等加速等減速運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)曲線 圖 !"$ 五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)曲線 上式稱為五次多項(xiàng)式(或 %—&—! 多項(xiàng)式),圖 !"$ 為其運(yùn)動(dòng)線圖,由圖可 見(jiàn),此運(yùn)動(dòng)規(guī)律既無(wú)剛性沖擊也無(wú)柔性沖擊,因而運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性好,可用于高速凸 輪機(jī)構(gòu)。 !" 三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律 三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律是指從動(dòng)件的加速度按余弦曲線或正弦曲線變化。 (’)余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律是指從動(dòng)件的加速度按’( 個(gè)周期的余弦曲線變化,其加速度 一般方程為 ! ) "*+, #!$ 式中 "、# 為常數(shù),對(duì)此式積分并考慮邊界條件,可得余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律的運(yùn) 動(dòng)方程為 % ) & ( ’ - *+, !" [ ( " ) ] . ’ ) &!! (". ,/0 !" " ( ) . ! ) &!(!( ("(. *+, !" " ( ) ü y t ... ... . (!"#) ’(& 第!章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 根據(jù)運(yùn)動(dòng)方程可畫出推程的運(yùn)動(dòng)線圖,如圖 !"#$ 所示。由圖中可見(jiàn),位移 曲線是一條簡(jiǎn)諧線,故又稱簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律。另由圖示可知,這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律在開 始、終止兩點(diǎn)加速度曲線有突變,且為有限值,故也會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊,因此余弦加 速運(yùn)動(dòng)規(guī)律也只適宜用于中速場(chǎng)合。若從動(dòng)件用此運(yùn)動(dòng)規(guī)律作升—降—升的循 環(huán)運(yùn)動(dòng),則無(wú)沖擊,故可用于高速凸輪機(jī)構(gòu)。 圖 !"#$ 余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律的運(yùn)動(dòng)曲線 (%)正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律是指從動(dòng)件的加速度按整周期的正弦曲線變化,其加速度一 般方程為 ! & "’() #!$ 式中 "、# 為常數(shù),對(duì)此式積分并考慮邊界條件,可得正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律的運(yùn) 動(dòng)方程為 !"# 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 #%! ! ! " "! ! !# $ %&’ "!! [ ( ! ) ] # # ! "" !# ( $ )*% "!! ! [ ( ) ] # $ ! ""!"" !"# %&’ "!! ! ( ) ü y t ... ... # (+,-) 根據(jù)運(yùn)動(dòng)方程可畫出推程的運(yùn)動(dòng)線圖,如圖 +,(( 所示。由圖中可見(jiàn),位移 曲線是一條擺線,故又稱擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律。又由圖示可知,這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的速度和 加速度都是連續(xù)變化的,故沒(méi)有剛性和柔性沖擊,因此正弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律可適宜 用于高速場(chǎng)合。 圖 +,(( 正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律的運(yùn)動(dòng)曲線 由式(+,-)可知,位移方程系由兩部分組成,其中第一部分是一條斜直線方 程,第二部分則是一條正弦曲線方程。因此位移曲線可把這兩部分用作圖法疊 加而成,其作圖方法和步驟如圖 +,(" 所示。 !" 組合型運(yùn)動(dòng)規(guī)律 (". 第!章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
圖 !"#$ 正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移曲線作圖方法 隨著對(duì)機(jī)械性能要求的不斷提高,對(duì)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的要求也越來(lái)越嚴(yán) 格。上述單一型運(yùn)動(dòng)規(guī)律已不能滿足工程的需要。利用基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn) 進(jìn)行組合設(shè)計(jì)而形成新的組合型運(yùn)動(dòng)規(guī)律,隨著制造技術(shù)的提高,其應(yīng)用已相 當(dāng)廣泛。 (#)基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律的組合原則 #)按凸輪機(jī)構(gòu)的工作要求選擇一種基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律為主體運(yùn)動(dòng)規(guī)律,然后用 其他運(yùn)動(dòng)規(guī)律與之組合,通過(guò)優(yōu)化對(duì)比,尋求最佳的組合形式。 $)在行程的起點(diǎn)和終點(diǎn),有較好的邊界條件。 %)各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的連接點(diǎn)處,要滿足位移、速度、加速度以及更高一階導(dǎo)數(shù) 的連續(xù)。 &)各段不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要有較好的動(dòng)力性能和工藝性。 ($)組合型運(yùn)動(dòng)規(guī)律列舉 當(dāng)要求從動(dòng)件作等速運(yùn)動(dòng),但行程起始點(diǎn)和終止點(diǎn)要避免任何形式的沖 擊。以等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律為主體,在行程的起點(diǎn)和終點(diǎn)可用正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 或五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律來(lái)組合。圖 !" #% 為等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律與五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng) 規(guī)律的組合。改進(jìn)后的等速運(yùn)動(dòng)( !" 段)與原直線的斜率略有變化,其速度也 有一些變化,但對(duì)運(yùn)動(dòng)影響不大。圖 !" #& 為改進(jìn)的等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律線 圖。 圖 !"#& 中,#!、"$、$%、&’ 段加速度曲線為#& 個(gè)正弦波,其周期為!$ 。這 種改進(jìn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律也稱改進(jìn)梯形運(yùn)動(dòng)規(guī)律,具有最大加速度小,且連續(xù)性、動(dòng)力性 好等特點(diǎn),適用于高速場(chǎng)合。 !"# 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 #$’ 圖 !"#$ 改進(jìn)等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 圖 !"#% 改進(jìn)等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 !"#"$ 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇 選擇從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí),涉及問(wèn)題很多,首先應(yīng)考慮機(jī)器的工作過(guò)程對(duì)其提 出的要求,同時(shí)又應(yīng)使凸輪機(jī)構(gòu)具有良好的動(dòng)力性能和使設(shè)計(jì)的凸輪機(jī)構(gòu)便于 加工等等,一般可從下面幾個(gè)方面著手考慮: !" 滿足機(jī)器的工作要求 這是選擇從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的最基本的依據(jù)。
有的機(jī)器工作過(guò)程要求從動(dòng)件 按一定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng),例如圖 !"$ 所示的自動(dòng)車床驅(qū)動(dòng)刀架用凸輪機(jī)構(gòu),為保 證加工厚度均勻、表面光滑,則要求刀架工作行程的速度不變,故選用等速運(yùn)動(dòng) 規(guī)律。 #" 使凸輪機(jī)構(gòu)具有良好的動(dòng)力性能 除了考慮各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的剛性、柔性沖擊外,還應(yīng)對(duì)其所產(chǎn)生的最大速度 !&’( 和最大加速度 "&’( 及其影響加以分析、比較。通常最大速度 !&’( 越大,則從 動(dòng)件系統(tǒng)的最大動(dòng)量 #!&’( ( # 為從動(dòng)件系統(tǒng)的質(zhì)量)越大,故在起動(dòng)、停車或 突然制動(dòng)時(shí),會(huì)產(chǎn)生很大沖擊。因此,對(duì)于質(zhì)量大的從動(dòng)件系統(tǒng),應(yīng)選擇 !&’( 較 小的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。另外最大加速度 "&’( 越大,則慣性力越大。由慣性力引起的 #*) 第!章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 動(dòng)壓力,對(duì)機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度和磨損都有很大的影響,!!"# 是影響動(dòng)力學(xué)性能的主要 因素,因此,高速凸輪機(jī)構(gòu)要注意 !!"# 不宜太大。表 $% & 可供選擇從動(dòng)件運(yùn)動(dòng) 規(guī)律時(shí)參考。 表 !"# 從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性比較 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 最大速度 "!"# #! " ’ 最大加速度 !!"# #!( "( ’ 沖擊 適用范圍 等速 &)** + 剛性 低速輕載 等加等減 ()** ,)** 柔性 中速輕載 余弦 &)$- ,)./ 柔性 中速中載 正弦 ()** 0)(1 無(wú) 高速輕載 $" 使凸輪輪廓便于加工 在滿足前兩點(diǎn)的前提下