2021-02-01
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2020-10-26
2020-10-20
兩構(gòu)件通過點或線接觸組成的運動副稱為高副。 圖 !"%& 中的車輪 ! 干式恒溫器與鋼軌 #、圖 !"%’ 中的凸輪 ! 與從 動件 #、圖 !"%( 中的輪齒 ! 與輪齒 # 分別在接觸處 % 組成高副。組成平面高副二構(gòu)件間的相對運動是沿著 接觸處切線 &— & 方向的相對移動和線接觸處 % 相對轉(zhuǎn)動。 除上述平面運動副之外,機械中還經(jīng)常見到如圖 !")& 所示的球面副和圖 !")’ 所示的螺旋副。這些運動副兩構(gòu)件間的相對運動是空間運動,故屬于空間 運動副。 * 第 ! 章 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 圖 !"# 移動副 圖 !"$ 平面高副舉例 圖 !"% 球面運動副與螺旋副 為了便于繪制機構(gòu)運動簡圖,運動副常常用簡單的符號來表示(已制定有國 家標準,見 &’() $$*+—,$)。表 !"! 所列即為常用運動副的代表符號(圖中畫有 陰影線的構(gòu)件代表固定構(gòu)件)。 !"#"# 運動鏈 構(gòu)件通過運動副連接而構(gòu)成的相對可動的系統(tǒng)稱為運動鏈。如組成運動鏈 !"# 機構(gòu)的組成 - 表 !"! 常用運動副的符號 運動副 名稱 運動副符號 兩運動構(gòu)件構(gòu)成的運動副 兩構(gòu)件之一為固定件的運動副 平 面 運 動 副 轉(zhuǎn) 動 副 移 動 副 平 面 高 副 空 間 運 動 副 點 接 觸 高 副 與 線 接 觸 高 副 圓 柱 副 "! 第!章 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 續(xù)表 運動副 名稱 運動副符號 兩運動構(gòu)件構(gòu)成的運動副 兩構(gòu)件之一為固定件的運動
副 空 間 運 動 副 球 面 副 及 球 銷 副 螺 旋 副 的各構(gòu)件構(gòu)成了首末封閉的系統(tǒng),如圖 !"#$、% 所示,則稱其為閉式運動鏈,或簡 稱閉鏈。如組成運動鏈的構(gòu)件未構(gòu)成首末封閉的系統(tǒng),如圖 !"#&、’ 所示,則稱 其為開式運動鏈,或簡稱開鏈。在機械中一般采用閉鏈,開鏈多用于機械手等。 此外,根據(jù)運動鏈中各構(gòu)件間的相對運動為平面運動還是空間運動,也可以 把運動鏈分為平面運動鏈和空間運動鏈兩類,分別如圖 !"#、圖 !"( 所示。 圖 !"# 平面運動鏈 圖 !"( 空間運動鏈 !"# 機構(gòu)的組成 !! !"#"$ 機構(gòu) 在運動鏈中,如果將某一構(gòu)件加以固定而成為機架,且各構(gòu)件之間有確定的 相對運動,則該運動鏈便成為機構(gòu)。機構(gòu)中的其余構(gòu)件均相對于機架而運動。 一般情況下,機架相對于地面是固定不動的,但若機械是安裝在車、船、飛機等上 時,那么機架相對于地面可能是運動的。機構(gòu)中按給定的已知運動規(guī)律獨立運 動的構(gòu)件稱為原動件,而其余活動構(gòu)件則稱為從動件。從動件的運動規(guī)律決定 于原動件的運動規(guī)律和機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和構(gòu)件的尺寸。
根據(jù)組成機構(gòu)的各構(gòu)件之間的相對運動為平面運動或空間運動,機構(gòu)可分 為平面機構(gòu)和空間機構(gòu)兩類。其中平面機構(gòu)應用最廣泛。 !"# 機構(gòu)運動簡圖 實際構(gòu)件的外形和結(jié)構(gòu)往往很復雜,在分析機構(gòu)的運動時,可以不考慮構(gòu)件 的形狀、截面尺寸和運動副的具體構(gòu)造等與運動無關(guān)的因素,因此,只需用簡單 的線條和符號來代表構(gòu)件和運動副,并按一定的比例尺定出各運動副的相對位 置,這樣畫出的機構(gòu)圖形稱為機構(gòu)運動簡圖。根據(jù)該圖對機械進行運動分析及 動力分析就變得十分簡明和方便了。 有時,如果只是為了表明機構(gòu)的結(jié)構(gòu)狀況,也可以不要求嚴格地按比例來繪 制簡圖,通常把這樣的簡圖稱為機構(gòu)示意圖。 圖 !"# 表示包含兩個運動副元素的構(gòu)件的各種畫法,圖 !"$ 表示包含三個 運動副元素的構(gòu)件的各種畫法,圖 !"!% 表示包含四個運動副元素的構(gòu)件的各種 畫法,可供繪制機構(gòu)運動簡圖時參考。 圖 !"# 包含兩個運動副元素的構(gòu)件 在繪制機構(gòu)運動簡圖時,首先要把該機械的實際構(gòu)造和運動傳遞情況搞清 楚。為此,需首先定出其原動件和執(zhí)行部分(即直接執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)的部分或最后 輸出運動的部分),然后再順著運動傳遞的路線搞清楚原動件的運動是怎樣經(jīng)過 傳動部分傳遞到執(zhí)行部分的,從而認清該機械是由多少構(gòu)件組成的,各構(gòu)件之間 組成了何種運動副,這樣才能正確地繪出其機構(gòu)運動簡圖。為了將機構(gòu)運動簡 !& 第!章 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 圖 !"# 包含三個運動副元素的構(gòu)件 圖 !"!$ 包含四個運動副元素的構(gòu)件 圖表示清楚,一般選擇機械多數(shù)構(gòu)件的運動平面為視圖平面,允許把機械不同部 分的不同視圖展到同一視圖面上,或為難于表示清楚的部分另繪制一局部簡圖。